相關橫向、斜向行走的無軌平車

無軌平車又稱“無軌道平板車、無軌道電動平車”等，屬于電動平車的一種特殊車型。該種車型被用于多個車間過跨運輸，相比于軌道平車，無軌車脫離了對軌道的依賴，實現了行動作業的靈活、自由化；用在工廠場地和車間運輸物料更加快捷便利，節省時間，降低成本。

現有技術中的無軌平車具有橫向、斜向行走的功能，對于運輸貨物十分的方便，在進行一些重型貨物的運輸時，需要先將貨物搬運至無軌平車上，然后將其推動至無軌平車上合適的位置，進而可以裝載更多的貨物，但是由于貨物較重，進而與無軌平車上表面的摩擦阻力較大，使得貨物移動至無軌平車表面后再次調整位置比較困難。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能橫向、斜向行走的無軌平車，包括無軌平車本體，所述無軌平車本體的上表面開設有若干組矩形凹槽；所述矩形凹槽的內部活動設有橡膠滾筒，橡膠滾筒的頂部邊緣伸出矩形凹槽的上端口，所述橡膠滾筒兩端的轉軸活動連接在矩形凹槽內壁的收納槽內；所述收納槽的內部位于轉軸的外邊緣固定設有圓齒輪環；所述收納槽的內部位于圓齒輪環的下方設有直齒輪板,直齒輪板的底部與彈簧的一端固連，彈簧的另一端與收納槽的底部固連；所述無軌平車本體的右側端頂部開設有與矩形凹槽內部相互連通的矩形開槽；所述矩形開槽的內部通過扭簧活動鉸接有活動轉運板，所述活動轉運板的底端內側面與楔形板固連，所述楔形板的內側尖端與第一拉繩的一端固連，第一拉繩的另一端穿過收納槽底部的栓接環并與直齒輪板的右側端底部固連；所述直齒輪板的左側端底部與第二拉繩的一端固連，第二拉繩的另一端穿過收納槽底部的穿線槽、繞過下方的繞線輥，并與楔形板的內側尖端固連；繞線輥固定連接在矩形凹槽的內壁；

本實用新型需要用于裝載貨物時，可以將活動轉運板向遠離無軌平車本體的方向翻轉，此時活動轉運板的自由端著地，活動轉運板處于傾斜狀態，此時與活動轉運板上的楔形板固連的第一拉繩、第二拉繩的一端將會被拉扯，進而第一拉繩、第二拉繩的另一端將會拉扯直齒輪板的兩端，并使得直齒輪板整體處于下移狀態，此時直齒輪板將會脫離圓齒輪環的底部，直齒輪板不再通過嚙合對圓齒輪環有限位作用，橡膠滾筒可以轉動，進而可以將貨物指直接推上活動轉運板的表面，然后順著活動轉運板的表面將貨物推上無軌平車本體的表面，且橡膠滾筒的頂部邊緣伸出矩形凹槽的上端口，進而橡膠滾筒可以起到減小無軌平車本體與貨物之間摩擦阻力的作用，進而推動至無軌平車本體上表面的貨物可以輕易的被推動至離活動轉運板較遠的位置，進而可以裝載更多的貨物，且當貨物裝載完成以后，可將活動轉運板再次處于豎直狀態，此時與楔形板尖端固連的第一拉繩、第二拉繩的一端將會變松，第一拉繩、第二拉繩的另一端對直齒輪板的拉扯力減小，直齒輪板將會再次在與之固連的彈簧的作用力下上移，進而直齒輪板再次與圓齒輪環相互嚙合，從而將橡膠滾筒兩端的轉軸位置固定，進而將橡膠滾筒進行限位，避免運輸貨物時，貨物在無軌平車本體的上表面滑動。

優選的，一組所述矩形凹槽內設有若干組橡膠滾筒,橡膠滾筒在矩形凹槽的內部呈等距線性排列；一組矩形凹槽內設有若干組橡膠滾筒，進而橡膠滾筒對貨物的支撐力更加的均勻，且若干組橡膠滾筒使得無軌平車本體與貨物之間的摩擦阻力進一步減小，更加便于對貨物的位置進行調整。

優選的，所述圓齒輪環的中心軸線與橡膠滾筒的中心軸線相互重合，且相鄰兩組圓齒輪環之間相互不接觸；具體的，相鄰兩組圓齒輪環之間互相不接觸，進而圓齒輪環之間不會有嚙合傳動，這樣相鄰兩組橡膠滾筒之間的轉動就互不影響。

優選的，所述楔形板上的豎直面緊貼活動轉運板的內側面，且楔形板的傾斜面朝向圓齒輪環；工作時，當活動轉運板向無軌平車本體的外側翻動時，與活動轉運板固連的楔形板的尖端將會拉扯第一拉繩和第二拉繩的一端，進而帶動直齒輪板的下移，使得橡膠滾筒兩端的圓齒輪環脫離直齒輪板的限制。

優選的，所述第二拉繩從靠近矩形開槽底部的位置穿出，且第一拉繩和第二拉繩連接在楔形板上相同的位置；所述第一拉繩和第二拉繩靠近楔形板的那一段相互重合；具體的，由于第一拉繩和第二拉繩連接在楔形板上相同的位置，且第一拉繩和第二拉繩靠近楔形板的那一段相互重合，進而當活動轉運板帶動楔形板翻轉時，楔形板將會帶動第一拉繩、第二拉繩的右側端移動相同的距離，進而第一拉繩和第二拉繩的另一端將會拉扯直齒輪板向下移動相同的距離，從而使得直齒輪板平穩的下降。

優選的，所述活動轉運板的內側面設有滾珠,滾珠在活動轉運板的內側面呈矩陣形式排列；工作時，位于活動轉運板內側面的滾珠可以大大減小貨物與活動轉運板之間的摩擦阻力，使得貨物在活動轉運板內表面的移動更加的省力。

優選的，一組所述矩形凹槽內部的直齒輪板的數量為二,直齒輪板分別位于矩形凹槽兩端的收納槽內，且橡膠滾筒的中心軸線與收納槽所在平面相互垂直；工作時，由于直齒輪板和圓齒輪環均收納在收納槽的內部，進而避免外界粉塵等直接落在直齒輪板和圓齒輪環上，避免直齒輪板和圓齒輪環被腐蝕，提高直齒輪板和圓齒輪環的使用壽命。

1、新型需要用于裝載貨物時，可以將活動轉運板向遠離無軌平車本體的方向翻轉，此時活動轉運板的自由端著地，此時直齒輪板將會脫離圓齒輪環的底部，直齒輪板不再通過嚙合對圓齒輪環有限位作用，橡膠滾筒可以轉動，進而可以將貨物指直接推上活動轉運板的表面，然后順著活動轉運板的表面將貨物推上無軌平車本體的表面，當貨物裝載完成以后，可將活動轉運板再次處于豎直狀態，橡膠滾筒兩端的轉軸位置固定，進而將橡膠滾筒進行限位，避免運輸貨物時，貨物在無軌平車本體的上表面滑動；

2、第一拉繩和第二拉繩連接在楔形板上相同的位置，且第一拉繩和第二拉繩靠近楔形板的那一段相互重合，進而當活動轉運板帶動楔形板翻轉時，楔形板將會帶動第一拉繩、第二拉繩的右側端移動相同的距離，進而第一拉繩和第二拉繩的另一端將會拉扯直齒輪板向下移動相同的距離，從而使得直齒輪板平穩的下降；

位于活動轉運板內側面的滾珠可以大大減小貨物與活動轉運板之間的摩擦阻力，使得貨物在活動轉運板內表面的移動更加的省力。