一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車

本實用新型公開了一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，涉及到無軌平車領域，包括無軌平車本體，無軌平車本體的上表面固定設有兩組液壓桿，兩組液壓桿分別位于無軌平車本體上靠近兩端的位置；液壓桿的上方設有載物板,液壓桿的頂端與載物板的底部活動鉸接；載物板的上表面靠近左側端的位置開設有收納槽。本實用新型中的無軌平車本體可以調整裝載貨物的高度；實際操作時，可以通過液壓桿的升降來控制載物板所在平面的高度，進而使得載物板上表面所在平面與貨物所在平面相互平行，進而可以直接將貨物推動至載物板的上表面，而不需要人工將貨物抬起，進而可以節省體力。

1、一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，包括無軌平車本體1，其特征在于：所述無軌平車本體(1)的上表面固定設有兩組液壓桿(2)，兩組液壓桿(2)分別位于無軌平車本體(1)上靠近兩端的位置；所述液壓桿(2)的上方設有載物板(7),液壓桿(2)的頂端與載物板(7)的底部活動鉸接；所述載物板(7)的上表面靠近左側端的位置開設有收納槽(9)；所述收納槽(9)的內部設有U形桿(8),U形桿(8)的兩端通過鉸支座活動鉸接在收納槽(9)的左側端；所述載物板(7)的右側端內部開設有滑動腔(16),滑動腔(16)的內部滑動設有限位滑板(15),限位滑板(15)的右側面與抽拉板(11)的一端固連，抽拉板(11)的另一端伸出載物板(7)右側端的矩形通槽(18)，并與橡膠板(12)的左側端固連；所述橡膠板(12)的內部設有重力條(14)。

2、根據權利要求1所述的一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，其特征在于：所述U形桿(8)上遠離收納槽(9)左側端的那根桿上開設有矩形通槽(10)，且矩形通槽(10)的內部經過粗糙處理。

3、根據權利要求1所述的一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，其特征在于：所述無軌平車本體(1)的外邊緣套設有氣囊環(5),氣囊環(5)的內壁與無軌平車本體(1)的外邊緣相互粘接。

4、根據權利要求3所述的一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，其特征在于：所述氣囊環(5)的內部填充有吸水海綿，氣囊環(5)的邊緣均勻設有漏液微孔(6)；所述氣囊環(5)的頂部開設有加液口(4),加液口(4)的內部嵌設有密封塞(3)。

5、根據權利要求1所述的一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，其特征在于：所述限位滑板(15)與滑動腔(16)內壁接觸的面上均設有滾珠(17),滾珠(17)在限位滑板(15)的表面呈矩陣形式排列。

6、根據權利要求1所述的一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，其特征在于：所述抽拉板(11)整體為波浪狀結構，且抽拉板(11)波動的幅度小于矩形通槽(18)的高度。

7、根據權利要求1所述的一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，其特征在于：所述橡膠板(12)的外側端為弧形結構設計，且橡膠板(12)的外側邊緣均勻設有橡膠條(13)。

一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車

技術領域

本實用新型涉及無軌平車領域，特別涉及一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車。

背景技術

無軌平車又稱“無軌道平板車、無軌道電動平車”等，屬于電動平車的一種特殊車型。該種車型被用于多個車間過跨運輸。相比于軌道平車，無軌車脫離了對軌道的依賴，實現了行動作業的靈活、自由化；用在工廠場地和車間運輸物料更加快捷便利。節省時間，降低成本?，F有技術中的無軌平車可360°靈活轉彎，具備前進、后退、左右轉、調速、急停、異常燈指示、通電燈指示、權限鑰匙等按鈕。

現有技術中的無軌平車上的電池內有安裝有電量檢測芯片，當無軌平車電量不足時，芯片會將信號傳遞給無軌平車上的控制器，同時電量不足指示燈亮起，控制器將會控制無軌平車移動至專用的充電位上去充電，十分的方便，但是現有的無軌平車仍然存在以下弊端：當無軌平車對貨物進行裝載時，大多數還是需要人將貨物抬到無軌平車上，由于貨物在搬運前所處的高度不等，且與無軌平車的高度不相匹配，搬運人員在裝載貨物時就需要不停的抬起較高位置的貨物，放到較低位置的無軌平車上，或者需要將較低位置的貨物搬運至較高位置的無軌平車上，進而會造成搬運工人腰肌勞損；且現有技術中的無軌平車僅為一水平板，不便于卸貨。

因此，發明一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，包括無軌平車本體，所述無軌平車本體的上表面固定設有兩組液壓桿，兩組液壓桿分別位于無軌平車本體上靠近兩端的位置；所述液壓桿的上方設有載物板,液壓桿的頂端與載物板的底部活動鉸接；所述載物板的上表面靠近左側端的位置開設有收納槽；所述收納槽的內部設有U形桿,U形桿的兩端通過鉸支座活動鉸接在收納槽的左側端；所述載物板的右側端內部開設有滑動腔,滑動腔的內部滑動設有限位滑板,限位滑板的右側面與抽拉板的一端固連，抽拉板的另一端伸出載物板右側端的矩形通槽，并與橡膠板的左側端固連；所述橡膠板的內部設有重力條；

本實用新型中的無軌平車本體具有如下優點：

首先，本實用新型中的無軌平車本體可以調整裝載貨物的高度；實際操作時，可以通過液壓桿的升降來控制載物板所在平面的高度，進而使得載物板上表面所在平面與貨物所在平面相互平行，進而可以直接將貨物推動至載物板的上表面，而不需要人工將貨物抬起，進而可以節省體力；

第二，本實用新型使得貨物的裝載更加的牢固；實際操作時，當貨物裝載完成后，可通過液壓桿使得載物板向無軌平車本體的左側端傾斜，同時將收納槽內部的U形桿提起，使得U形桿與載物板所在平面相互垂直，此時貨物將會處于U形桿和載物板形成的直角半包區域內，使得貨物裝載穩定，即使無軌平車本體發生顛簸貨物也不會輕易的掉落，值得一提的是，當載物板上裝載的為精密儀器，如電子天平等不能發生傾斜的貨物時，不能將載物板傾斜；

第三，本實用新型便于卸貨；實際操作時，啟動液壓桿使得載物板的右側端傾斜向下，此時由于橡膠板的內部設有重力條，進而橡膠板將會帶動抽拉板從滑動腔的內部抽出，位于載物板上的貨物將會沿著載物板的上表面、抽拉板的上表面滾下，進而卸到相應的卸貨區，且可根據液壓桿調整載物板的傾斜角度，使得橡膠板剛好搭設在卸貨架上，卸貨更加方便，抽拉板起到對貨物進行導向的作用；當然，本實用新型特別適合管材或者捆扎成捆的貨物，輕質的板材也可。

優選的，所述U形桿上遠離收納槽左側端的那根桿上開設有矩形通槽，且矩形通槽的內部經過粗糙處理；具體的，將U形桿從收納槽中取出使其處于與載物板垂直的位置時，可將手穿入U形桿上的矩形通槽內，使得U形桿的取出更加的方便。

優選的，所述無軌平車本體的外邊緣套設有氣囊環,氣囊環的內壁與無軌平車本體的外邊緣相互粘接；具體的，氣囊環可以起到緩沖減震的作用，當無軌平車本體撞向硬物時不會對無軌平車本體造成較大的沖擊力，進而不會對無軌平車本體造成硬性損傷，同時不會造成載物板上的貨物掉落。

優選的，所述氣囊環的內部填充有吸水海綿，氣囊環的邊緣均勻設有漏液微孔；所述氣囊環的頂部開設有加液口,加液口的內部嵌設有密封塞；實際使用時，可將密封塞從加液口中拔出，然后通過加液口向氣囊環的內部倒入顏料水，當無軌平車本體撞向障礙物時，氣囊環受到擠壓，其內部的顏料水將會從漏液微孔噴出到障礙物上起到標記的作用，進而維修人員可對無軌平車本體進行維修，重新設定無軌平車本體內部的程序，使得無軌平車本體的路線設計偏離障礙物。

優選的，所述限位滑板與滑動腔內壁接觸的面上均設有滾珠,滾珠在限位滑板的表面呈矩陣形式排列；具體的，滾珠可以大大減小限位滑板與滑動腔內壁之間摩擦阻力的作用，使得抽拉板從滑動腔內部的抽出更加的流暢。

優選的，所述抽拉板整體為波浪狀結構，且抽拉板波動的幅度小于矩形通槽的高度；工作時，抽拉板波動的幅度小于矩形通槽的高度，進而保證抽拉板可以從矩形通槽中抽離并起到對貨物進行導向的作用，且抽拉板整體為波浪狀結構，進而可以起到減速的作用，避免貨物滾下速度過快而造成損壞。

優選的，所述橡膠板的外側端為弧形結構設計，且橡膠板的外側邊緣均勻設有橡膠條；具體的，橡膠板外邊緣設有的橡膠條起到增加卸貨架或者卸貨平臺與橡膠板之間摩擦阻力的作用，進而使得橡膠板在卸貨架或者卸貨平臺上的位置穩定，也就是抽拉板伸出矩形通槽的長度固定，避免卸貨過程中抽拉板收縮進滑動腔的內部或者繼續從滑動腔的內部抽出而影響卸貨。

本實用新型的技術效果和優點：

本實用新型中的無軌平車本體可以調整裝載貨物的高度；實際操作時，可以通過液壓桿的升降來控制載物板所在平面的高度，進而使得載物板上表面所在平面與貨物所在平面相互平行，進而可以直接將貨物推動至載物板的上表面，而不需要人工將貨物抬起，進而可以節省體力；

本實用新型使得貨物的裝載更加的牢固；實際操作時，當貨物裝載完成后，可通過液壓桿使得載物板向無軌平車本體的左側端傾斜，同時將收納槽內部的U形桿提起，使得U形桿與載物板所在平面相互垂直，此時貨物將會處于U形桿和載物板形成的直角半包區域內，使得貨物裝載穩定，即使無軌平車本體發生顛簸貨物也不會輕易的掉落，值得一提的是，當載物板上裝載的為精密儀器，如電子天平等不能發生傾斜的貨物時，不能將載物板傾斜；

本實用新型便于卸貨；實際操作時，啟動液壓桿使得載物板的右側端傾斜向下，此時由于橡膠板的內部設有重力條，進而橡膠板將會帶動抽拉板從滑動腔的內部抽出，位于載物板上的貨物將會沿著載物板的上表面、抽拉板的上表面滾下，進而卸到相應的卸貨區，且可根據液壓桿調整載物板的傾斜角度，使得橡膠板剛好搭設在卸貨架上，卸貨更加方便，抽拉板起到對貨物進行導向的作用；當然，本實用新型特別適合管材或者捆扎成捆的貨物，輕質的板材也可。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型內部結構示意圖。

圖3為圖2中A處放大圖。

圖中：無軌平車本體1、液壓桿2、密封塞3、加液口4、氣囊環5、漏液微孔6、載物板7、U形桿8、收納槽9、矩形通槽10、抽拉板11、橡膠板12、橡膠條13、重力條14、限位滑板15、滑動腔16、滾珠17、矩形通槽18。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的一種能自檢電量不足自動去充電的無軌平車，包括無軌平車本體1，無軌平車本體1的上表面固定設有兩組液壓桿2，兩組液壓桿2分別位于無軌平車本體1上靠近兩端的位置；液壓桿2的上方設有載物板7,液壓桿2的頂端與載物板7的底部活動鉸接；載物板7的上表面靠近左側端的位置開設有收納槽9；收納槽9的內部設有U形桿8,U形桿8的兩端通過鉸支座活動鉸接在收納槽9的左側端；載物板7的右側端內部開設有滑動腔16,滑動腔16的內部滑動設有限位滑板15,限位滑板15的右側面與抽拉板11的一端固連，抽拉板11的另一端伸出載物板7右側端的矩形通槽18，并與橡膠板12的左側端固連；橡膠板12的內部設有重力條14；

本實用新型中的無軌平車本體1具有如下優點：

首先，本實用新型中的無軌平車本體1可以調整裝載貨物的高度；實際操作時，可以通過液壓桿2的升降來控制載物板7所在平面的高度，進而使得載物板7上表面所在平面與貨物所在平面相互平行，進而可以直接將貨物推動至載物板7的上表面，而不需要人工將貨物抬起，進而可以節省體力；

第二，本實用新型使得貨物的裝載更加的牢固；實際操作時，當貨物裝載完成后，可通過液壓桿2使得載物板7向無軌平車本體1的左側端傾斜，同時將收納槽9內部的U形桿8提起，使得U形桿8與載物板7所在平面相互垂直，此時貨物將會處于U形桿8和載物板7形成的直角半包區域內，使得貨物裝載穩定，即使無軌平車本體1發生顛簸貨物也不會輕易的掉落，值得一提的是，當載物板7上裝載的為精密儀器，如電子天平等不能發生傾斜的貨物時，不能將載物板7傾斜；

第三，本實用新型便于卸貨；實際操作時，啟動液壓桿2使得載物板7的右側端傾斜向下，此時由于橡膠板12的內部設有重力條14，進而橡膠板12將會帶動抽拉板11從滑動腔16的內部抽出，位于載物板7上的貨物將會沿著載物板7的上表面、抽拉板11的上表面滾下，進而卸到相應的卸貨區，且可根據液壓桿2調整載物板7的傾斜角度，使得橡膠板12剛好搭設在卸貨架上，卸貨更加方便，抽拉板11起到對貨物進行導向的作用；當然，本實用新型特別適合管材或者捆扎成捆的貨物，輕質的板材也可。

U形桿8上遠離收納槽9左側端的那根桿上開設有矩形通槽10，且矩形通槽10的內部經過粗糙處理；具體的，將U形桿8從收納槽9中取出使其處于與載物板7垂直的位置時，可將手穿入U形桿8上的矩形通槽10內，使得U形桿8的取出更加的方便。

無軌平車本體1的外邊緣套設有氣囊環5,氣囊環5的內壁與無軌平車本體1的外邊緣相互粘接；具體的，氣囊環5可以起到緩沖減震的作用，當無軌平車本體1撞向硬物時不會對無軌平車本體1造成較大的沖擊力，進而不會對無軌平車本體1造成硬性損傷，同時不會造成載物板7上的貨物掉落。

氣囊環5的內部填充有吸水海綿，氣囊環5的邊緣均勻設有漏液微孔6；氣囊環5的頂部開設有加液口4,加液口4的內部嵌設有密封塞3；實際使用時，可將密封塞3從加液口4中拔出，然后通過加液口4向氣囊環5的內部倒入顏料水，當無軌平車本體1撞向障礙物時，氣囊環5受到擠壓，其內部的顏料水將會從漏液微孔6噴出到障礙物上起到標記的作用，進而維修人員可對無軌平車本體1進行維修，重新設定無軌平車本體1內部的程序，使得無軌平車本體1的路線設計偏離障礙物。

限位滑板15與滑動腔16內壁接觸的面上均設有滾珠17,滾珠17在限位滑板15的表面呈矩陣形式排列；具體的，滾珠17可以大大減小限位滑板15與滑動腔16內壁之間摩擦阻力的作用，使得抽拉板11從滑動腔16內部的抽出更加的流暢。

抽拉板11整體為波浪狀結構，且抽拉板11波動的幅度小于矩形通槽18的高度；工作時，抽拉板11波動的幅度小于矩形通槽18的高度，進而保證抽拉板11可以從矩形通槽18中抽離并起到對貨物進行導向的作用，且抽拉板11整體為波浪狀結構，進而可以起到減速的作用，避免貨物滾下速度過快而造成損壞。

橡膠板12的外側端為弧形結構設計，且橡膠板12的外側邊緣均勻設有橡膠條13；具體的，橡膠板12外邊緣設有的橡膠條13起到增加卸貨架或者卸貨平臺與橡膠板12之間摩擦阻力的作用，進而使得橡膠板12在卸貨架或者卸貨平臺上的位置穩定，也就是抽拉板11伸出矩形通槽18的長度固定，避免卸貨過程中抽拉板11收縮進滑動腔16的內部或者繼續從滑動腔16的內部抽出而影響卸貨。

工作原理：本實用新型中的無軌平車本體1具有如下優點：

首先，本實用新型中的無軌平車本體1可以調整裝載貨物的高度；實際操作時，可以通過液壓桿2的升降來控制載物板7所在平面的高度，進而使得載物板7上表面所在平面與貨物所在平面相互平行，進而可以直接將貨物推動至載物板7的上表面，而不需要人工將貨物抬起，進而可以節省體力；

第二，本實用新型使得貨物的裝載更加的牢固；實際操作時，當貨物裝載完成后，可通過液壓桿2使得載物板7向無軌平車本體1的左側端傾斜，同時將收納槽9內部的U形桿8提起，使得U形桿8與載物板7所在平面相互垂直，此時貨物將會處于U形桿8和載物板7形成的直角半包區域內，使得貨物裝載穩定，即使無軌平車本體1發生顛簸貨物也不會輕易的掉落，值得一提的是，當載物板7上裝載的為精密儀器，如電子天平等不能發生傾斜的貨物時，不能將載物板7傾斜；

第三，本實用新型便于卸貨；實際操作時，啟動液壓桿2使得載物板7的右側端傾斜向下，此時由于橡膠板12的內部設有重力條14，進而橡膠板12將會帶動抽拉板11從滑動腔16的內部抽出，位于載物板7上的貨物將會沿著載物板7的上表面、抽拉板11的上表面滾下，進而卸到相應的卸貨區，且可根據液壓桿2調整載物板7的傾斜角度，使得橡膠板12剛好搭設在卸貨架上，卸貨更加方便，抽拉板11起到對貨物進行導向的作用；當然，本實用新型特別適合管材或者捆扎成捆的貨物，輕質的板材也可。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。